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玩具机构设计动作机构系统(5)

上传日期:2014-02-15   
课件介绍
 平面机构
所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构
一、平面机构的组成
1.构件:机器中每一个独立的运动单元
   原动件:运动规律已知的活动构件
   从动件:随原动件运动的其余活动构件
   固定件(机架):支承活动构件的构件

平面连杆机构
平面连杆机构在机械设计中非常重要,几乎所有的非连续圆周运动,都会有杆的参与,而在玩具行业中更是运用广泛。因为机械设计中讲求的运动轨迹,在玩具业里没有那样严格的要求,而这种不严格要求就增加了很多不同的设计方式。但总的来说,还是基本的4连杆机构(具体的关于连杆机构的理论知识请查看机械设计基础机械原理的课程内容)。后面将以实例讲解连杆机构在玩具中的应用。
  形式多样化,就使最终动作杆的形式有很多类型,比如,一只仿真狗,所有的腿、耳、口、眼等都可以是最末端的动作杆,但玩具里的平面连杆机构不会特别的复杂,一般是单组连杆机构,最多也就三组连杆并用,这主要就是本身玩具产品的体积不会太大,就会导致连杆不会很粗,而且这些杆又要经受各方面的破坏测试,过多的杆难做到应的机械强度。
平面连杆设计要点:
  平面连杆机构,主要的优点是地构简单,可靠性较强,这就使得运用起来很方便。
平面连杆机构的特点和应用:
它有以下特点:实用于传递较大的动力,同时又易于制造,此外,它的构件形状为杆状,能做成较长的杆,可用作实现远距离的操作控制。由于连杆机构有以上特点,所以它也是玩具机构中常用的机构之一,并且它还可以根据玩具造型的需要,做出多种形式。
铰链四杆机构:
  构件之间,全部用转动副相连的平面四杆机构,我们称为四杆机构很多平面多杆机构都是在这基础上,添加一些杆件系统组成的。

 
 
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