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玩具机构设计动作机构系统(6)

上传日期:2014-02-15   
课件介绍
自由度及运动副及其分类:(属于机械设计或机械基础的课程内容)
Proe玩具设计之构件的自由度及运动副

运动副的定义:当构件组成机构时,每个构件都以一定的形式与其他构件相互连接,并且相互连接的两个构件之间保留着相对的运运,这种使两构件直接接触而又彼此有一定相对运动的连接称为运动副,例如齿轮之间的咬合,轴与轴承的连接等等,都构成运动副,构件组成运动副后,其独立运动受到约束,自由度随之减少。
  根据组成运动副两构件之间接触的特性,可分为低副和高副。
低副:两构件通过面接触形成的运动副秒钟为低副。根据它们之间相对运动的转动或移动,又可分为转动副和移动副。
Proe玩具设计之转动副


高副:
Proe玩具机构设计之高副

  平面四杆机械的基本形式就是铰链四杆机构。如图所示,杆ad固定不动,称为机架,不直接与机架相连的杆bc称为连址,与机架用转动副连接的杆ab和cd称为连架杆。能做整周运动的连架杆称为曲柄,公能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆秒钟为摇杆。对于铰链四杆机构来说,机架和连杆总是存在的,因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆,将铰链四杆机构分为三种基本形式曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构。
Proe玩具设计之铰链四杆机构

曲柄摇杆机构:在铰链四杆机构中,若两个连架杆,一个为曲柄,一个为摇杆,则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
双曲柄机构:具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
双摇杆机构:具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
 
 
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